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型號代碼 減速機選用參考 減速比選用 技術規格表 尺寸圖/表
PG 技術規格
規格 單位 段數 減速比 PG60 PG120
額定輸出扭矩 Nm 1 3 15 190
4 21 230
5 20 215
7 18 205
10 15 190
2 9 15 190
15 15 190
20 21 230
25 20 215
35 20 215
40 21 230
49 18 205
70 18 205
100 15 190
3 27 230
36 190
45 190
48 190
60 190
75 190
80 230
急停扭矩 Nm L1,L2,L3 3~100 2.5倍額定輸出扭矩
額定輸入轉速 rpm L1,L2,L3 3~100 3,000 2,000
最大輸入轉速 rpm L1,L2,L3 3~100 4,500 3,000
標準背隙 arcmin L1 3~10 ≤15~20 ≤12~17
L2 9~100 ≤17~22 ≤15~20
扭轉剛性 Nm/arcmin L1,L2,L3 3~100 2 14
容許徑向力 N L1,L2,L3 3~100 590 2,850
容許軸向力 N L1,L2,L3 3~100 325 1,470
平均使用壽命 hr L1,L2,L3 3~100 20,000
全負載時效率 % L1 3~10 ≥ 94%
L2 9~100 ≥ 91%
L3 27~100 ≥ 86%
重量 kg L1 3~10 1.1 8.6
L2 9~100 1.4 10.9
L3 27~100 13.2
使用溫度 °C L1,L2,L3 3~100 - 10°C ~ + 90oC
潤滑   L1,L2,L3 3~100 全合成潤滑油脂
安裝方向   L1,L2,L3 3~100 任意方向
噪音值 dBA L1,L2,L3 3~100 ≤70 ≤70
1. 上述單段減速機(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比減速機所測得之數據.
2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速.
3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據.
4. 最大徑向力及最大軸向力 : 施力于出力軸中心位置,周期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數據.
5. 運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值; 負載週期>=60%之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據.
 
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